國產管道聲納

型號：BHJ-1

BHJ-1型國產管道聲吶系統主要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。該設備配備有環掃聲吶傳感接收器，利用聲波反射原理，對水下物體（滿水或2/3以上水位）進行探測和定位。其工作時，無需排干管道內部的液體，即可形成管道的橫斷面圖，能夠直觀地了解管道內壁及沉積的概況，通過相關功能擴展件，可實現CCTV視頻檢測與聲吶檢測合二為一，進行水上水下同時檢測，是目前先進的管道檢測和評估設備。

BHJ-1型國產管道聲納系統主要有水下聲吶單元、通訊電纜和聲吶圖像顯示界面三部分組成。

1、水下聲吶單元

水下聲吶單元是整個聲吶系統的核心部分，完成信號的產生、發射、接收和處理等工作。主要由透聲罩、殼體、換能器及硬件電路（包括發射機模塊、接收機模塊、系統控制模塊、信號處理模塊、系統通信模塊及電源模塊）等部分組成。

（1）透聲罩

透聲罩的作用主要是密封、透聲以及平衡水下殼體內外壓力作用。其材料選為聚亞安脂。

（2）殼體

水下聲吶單元殼體采用特殊鋁材料制成，表面進行硬性陽極處理，可耐1000米水下壓力。

（3）換能器

BHJ-1型管道檢測聲吶系統配備有環掃聲吶傳感接收器，該接收器由單波束換能器振子組成，收發合置。換能器的工作頻率2.25MHz，波束寬度1.4°（3dB）。換能器通過聯軸器固連在步進電機上并以0.9°的步距角1秒鐘掃描360度，采樣400個點。

（4）硬件電路

水下聲吶單元的硬件電路包括電源模塊、通信模塊、信號處理模塊、發射機模塊、接收機模塊、電機驅動模塊及電機角度測量模塊等部分組成。

水下聲吶單元硬件電路部分是整個聲吶系統工作的核心部件。其中，電源模塊將+24V直流電源轉換成+12V、+5V、-5V、+3.3V電源，為各模塊提供電源需求；通信模塊采用RS-485系列接口，速度為115.2kbps； 信號處理模塊為核處理器，控制信號進行采樣及算法處理；電機角度測量模塊實時采集步進電機旋轉角度，提供掃描點的位置信息。

2、通信電纜

通信電纜為四芯電纜，2芯為+24V電源和地，另2芯用于水下聲吶單元和聲吶圖像顯控界面間的數據傳輸。由于使用了標準屏蔽雙絞線（STP）RS-485接口，電纜大長度可達1000m。

聲吶圖像顯控界面，即BHJ-1型管道檢測聲吶系統上位機。它是整個聲吶系統的顯控平臺

聲吶圖像顯控界面主要完成以下功能：

（1）采集數據的圖像顯示；

（2）接口參數的設置；

（3）發射信號脈寬的設定；

（4）測量量程的選??；

（5）自動增益的控制；

（6）其他數據處理功能。