聲學多普勒計程儀

Nortek原產DVL聲學多普勒計程儀可為所有水下載體提供高精度導航數據。

Nortek原產DVL有兩種型號，1MHz和500KHz。這兩種型號間的區別主要在運行水深和底跟蹤范圍的區別。下文對我們DVL的性能和優勢做了相關說明。性能指標彩頁對1MHz和500KHz兩種型號的性能指標做了詳細說明。

底跟蹤范圍：我們的DVL相對于同類產品，底跟蹤范圍要大很多，原因在于：一個是應用了*的相關性對比算法，還有就是使用了當今的電子器件，拓寬了動態測量范圍。下圖是DVL行進中測量的水深數據，從淺水到深水。由于不同的聲束在水底部反射點不同，會得出四條水深曲線。因此，我們的DVL可以給出4組流速和水深數據。在這個現場測試中，我們1MHz的DVL大底跟蹤范圍可以達到70米。

外形尺寸：我們的DVL外形尺寸在同類產品中是小的。更小的尺寸可以為系統集成商提供更大的安裝余地，可以實現在更小的ROV和AUV上安裝，在小型AUV和ROV上有效載荷是有嚴格限制的，我們的DVL因為體積小，可以實現安裝。所有的水密接頭可以在嵌入安裝后插拔，給系統集成帶來更多的靈活性。

設計：Nortek是的海洋儀器行業生產商，非常了解用戶的應用環境需求，我們的DVL除了*的測量精度外，還針對使用環境做了設計，適應各種環境下的應用，可以在極地低溫環境，極深水域，高能波浪區域運行。

硬件平臺：Nortek原產DVL的硬件平臺為當前業內比較好的的AD2CP平臺，使我們的DVL擁有高精度、低功耗、小體積的特點。同時這一硬件平臺也應用于Nortek的蛟龍（Signature）系列剖面流速儀產品中，蛟龍系列中有大剖面范圍（1000m）流速儀，還有高分辨率湍流儀。AD2CP平臺雖然在水下導航領域是應用，但在物理海洋領域早已成熟應用了。

功耗：我們DVL的AD2CP硬件平臺的優勢之一就是低功耗。AD2CP平臺從各個方面的性能提升來實現低功耗的降低，包括儀器運算處理器的硬件升級，模擬線路的設計升級，高能效的寬帶環能器應Nortek原產DVL與相同配置的同類產品相比，功耗只有一半。比較明顯的特征就是，發射功率不隨輸入電壓（可在12-48V）變化而變，始終保持恒定。

精度：我們DVL的超高精度來源于多年聲學多普勒儀器的生產經驗，*的聲學多普勒信號處理技術相關性對比算法。系統*的嵌入式獨立聲束信號質量控制，也大大提高了測量精度。

通訊：我們的DVL提供網口和串口（RS232&RS422）兩種接口并行通訊。網絡接口擁有20M帶寬，非常適合新型臍帶纜式ROV，大數據量的傳輸。

控制和時鐘：Nortek原產DVL支持外部時鐘同步，通過IEEE1588/PTP,毫秒級精度。獨立聲束時間標簽，1毫秒分辨率。只有高精度的時鐘才能保障高精度的水下導航功能。

水下載體位置的水深測量：我們的DVL自身是有高精度壓力傳感器的，可以測量出DVL自身的所處的水深數據，而DVL本身的四個換能器測量DVL距離水底的高程，從而可以計算得出載體位置的水深數據。DVL自身具備了水位和高程測量功能，可以節省系統對水位和高程傳感器的預算。


高效靈活：我們的DVL對四個聲束的水深和流速數據是分別獨立處理的。這樣，當某一聲束測量數據受干擾，數據質量不達標時，還有其他三個聲束的測量數據不受干擾，保證數據質量，大大降低跟蹤中斷的可能性。

我們的底跟蹤算法是應用的*算法，使用一個“單一工作模式"從小深度到大深度

都能保持高性能，高精度。在運行過程中，無需做模式切換，有別于傳統的同類產品，大大提

高采集效率。

設置軟件允許用戶直接設置多種ping發射模式，實現各種流速剖面測量和的跟蹤模式的組合方式。

易于系統集成：NortekDVL可以作為一個獨立的系統應用，擁有自己的外殼和標準供電系統及通訊接口，存儲系統。同時，NortekDVL還可以只選取電子單元和換能器作為一個定制的系統傳感器，方便的集成到第三方采集平臺中。

NortekDVL支持目前所有的數據輸出格式。另外，集成商可以選擇使用訂制的輸出協議，包含更多的輸出參數（例如獨立聲束的數據），使用更有效地數據包傳輸。