多功能測量無人船
簡要描述:1、 多功能測量無人船可實(shí)現(xiàn)人工手動遙控操作完成測量任務(wù),適用于湖泊水庫、江河流域、近海的流速測量與水域測繪; 2、 地面基站采用先進(jìn)的航行算法完成路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn) GPS 自動導(dǎo)航,自主航行,以及定速巡航; 3、 通過地面控制基站可實(shí)時(shí)接收無人船的狀態(tài)信息,并顯示和存儲無人船相關(guān)數(shù)據(jù);4、 通過搭載外圍傳感模塊,可對航行區(qū)域的位置、水深、流速、水質(zhì)、水底地形等參數(shù)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測量采集。
產(chǎn)品型號: U130
所屬分類:無人船
更新時(shí)間:2024-10-24
廠商性質(zhì):代理商
U130 多功能測量無人船
序號 內(nèi)容名稱 功能要求及技術(shù)指標(biāo)
1 設(shè)備要求
1、 U130 多功能測量無人船可實(shí)現(xiàn)人工手動遙控操作完成測量任務(wù),適用于湖泊水庫、江河流域、近海的流速測量與水域
測繪;
2、 地面基站采用先進(jìn)的航行算法完成路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn) GPS 自動導(dǎo)航,自主航行,以及定速巡
航;
3、 通過地面控制基站可實(shí)時(shí)接收無人船的狀態(tài)信息,并顯示和存儲無人船相關(guān)數(shù)據(jù);
4、 通過搭載外圍傳感模塊,可對航行區(qū)域的位置、水深、流速、水質(zhì)、水底地形等參數(shù)進(jìn)行快速
準(zhǔn)確的測量采集。
2 主要技術(shù)參數(shù)
2.1 船體
1) 單體流線船型,重心低,航行穩(wěn);
2) 采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設(shè)計(jì),具有防沉、 防顛翻、防水特性;
3) 采用新型高強(qiáng)度復(fù)合材料、納米級碳纖維及凱夫拉防蛋裝甲材質(zhì)等材料制成。硬度高、重量輕,
具有防撞、防腐、防磨損特性;
4) 尺寸不大于: 1.3m(長)×0.6 m(寬)×0.3m(高)(±5%的偏差);***
5) 船體自重:≤ 20 kg;***
6) 負(fù)載能力:≤ 12 kg;
7) 吃水深度:≤ 0.1m
8) 船只可實(shí)現(xiàn) GPS 自主導(dǎo)航行駛,能夠自動返航;
9) 能自動按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進(jìn)行測量工作;
10) 按任務(wù)要求可隨時(shí)將檢測的數(shù)據(jù)傳回地面基站顯示、存儲,當(dāng)任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動
返航;
11) 有、警報(bào)、警示裝置;
2.2 主控系統(tǒng)
1) 接收并執(zhí)行智能手持遙控器的手動任務(wù)指令;
2) 接收、保存并執(zhí)行地面控制基站的任務(wù)指令;
3) 實(shí)時(shí)向地面基站發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息;
4) 實(shí)時(shí)向遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息;
5)Wifi 在線升級。***
2.3 導(dǎo)航系統(tǒng)
1) 高精度 GPS 接收器:水平定位精度 2.5 m,速度精度 0.1 m/s;
2) GPS 接收靈敏度:-160 dBm ; GPS 更新速率:5 Hz;
3) GPS 冷啟動時(shí)間:29 秒;
4) 朝向精度:0.1 度 ;朝向重復(fù)性:±0.3 度;
5) 傾角范圍:± 80 度;傾角準(zhǔn)確度:±1 度(0 度- 15 度)。
2.4
數(shù)據(jù)通信系
統(tǒng)
1) 船只與地面基站采用無線射頻點(diǎn)對點(diǎn)通信方式;
2) 船只與遙控器采用無線射頻點(diǎn)對點(diǎn)通信方式;
3) 通訊距離:開闊無遮擋地段大通信距離 2 公里;
4) 通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控,可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動態(tài)及工作。
2.5 供電系統(tǒng)
1) 續(xù)航能力:經(jīng)濟(jì)航速 2m/s,續(xù)航不少于 4 小時(shí);大航速 7m/s,續(xù)航不少于 1 小時(shí);***
2) 電池充放電次數(shù):不少于 500 次。電池可更換;
3) 電池保護(hù):具有過充、過放電、防水及電池過熱保護(hù);4) 電池容量:電池為高容量鋰聚合物電池,鋰聚合物電池 1 組;大電壓 48V,容量 20Ah*2;
5) 充電電流:不小于 5A。
2.6 推進(jìn)系統(tǒng)
1)一組大功率涵道式推進(jìn)器,推進(jìn)器與船底齊平,可淺水投放,具有防水草漁網(wǎng)纏繞設(shè)計(jì);
2) 大航速:7m/s;經(jīng)濟(jì)航速:2m/s。***
2.7 智能遙控器
1) 遙控器可遙控?zé)o人船行駛,警報(bào)控制,與地面基站對無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換;
2) 遙控器屏幕顯示無人船信息:船剩余電量、船行駛速度、通信信道、遙控器電量,測量船實(shí)時(shí)工
作狀態(tài)(測量/移動)、顯示測量瓶及任務(wù)完成情況;
3) 電池續(xù)航時(shí)間:不小于 12h;
4) 遙控距離:≤2Km;
5) 重量:小于 1 kg;
6) 搖桿方式:電阻式;
7) 搖桿范圍:360 度;
8) 工作頻率:433MHZ